人类在经临灭世之灾及极端环境的考验下分化出了特殊的能力，先被发现的一群人被称之为＂哨兵＂，他们拥有比普通人类更敏锐的五官及更出类拔萃的身体素质，但也因为过於优秀的感官能力使得他们精神长期疲弱，而後来出现的＂向导＂似乎便是补足哨兵天生的缺点而生。
向导没有像哨兵一样有着强大的肉体却拥有超常的精神能力，在精神层面的绝对优势让他们不但可以辅助哨兵也能帮助普通人类调节精神面上的疑难杂症。
在知晓这群＂新人类＂的能力後，仅存的人类积极对他们进行各式研究并且设立了＂塔＂这机构专门管理、培训这群新人类，而受训过的哨兵及向导大多会进入到军队中任职以发挥他们出色的自身能力。
艾尔文从小听着父亲讲述着关於＂上古时代＂的故事，在灭世之灾之前，地星上有着丰富多元的人类文明、珍奇百怪的动植物种，也有绚丽壮阔的地理面貌，而非如今从墙内望出的那片贫瘠荒芜之地。
也许是受到父亲的影响，艾尔文坚信他们只不过是被困在了墙内，只要向外走的再远一些，说不定能遇到其他同样逃过一劫的人类，又或许地星其实没有被破坏的那麽严重，仍有一处世外桃源就在他们不知道的远方呢？
艾尔文想要亲自去探索、亲眼去见证，而这个念头在父亲意外去世之後转化为他与父亲间一种无形羁绊，也成为了他不断渴求的梦想。
帕国在地星经历灭世後的七百多年後才集结出人力，派出第一支调查兵团向外搜寻是否还有其余的人类或是可利用的资源，因为外在环境充满未知，调查兵团内多是以哨兵为主，他们超常的身体素质可以应付突发的危险，而向导则只有寥寥几人。
哨兵与向导的比例一直存在极严重的不平衡，以帕国来说普通人类占了八成，而剩余的两成之中，哨兵就占了近一成四，向导数量的稀缺也让他们成为了国家珍贵的资产，所以对於向外调查这种可能是徒劳无功且毫无利益的行动之中，国家也不可能愿意分出过多的向导支援。
再者，帕国的法律中也规范任何参加调查行动的向导都必须确保是在安全的环境之中，所以一般调查兵团的向导都会集中在兵团後方的安全舱内，让哨兵先深入未知领域，直到确认安全无虞才会让载有向导的安全舱向前推进，这也使的调查的效率十分缓慢。
得知调查兵团是这样的配置和操作之後，艾尔文感到绝望无比，因为他并没有分化成能够冲锋陷阵的哨兵，反而成为了如温室里需要他人悉心守护向导，即便他真能加入调查兵团，被困在那有如牢笼的安全舱里又有什麽意义？！
被接进塔内培训的艾尔文没有放弃自己的梦想，在学习如何施展向导能力的同时，他也疯狂的以近乎自虐的方式强迫自己的身体激发出潜能，在他以最优秀的向导从塔中毕业时，他提出了想要加入调查兵团的意愿并要在安全舱外与哨兵们直接行动的要求。
这惊世骇俗的行为让政府与军方人士都大为震惊，他们先是好言相劝这位大有展望的优秀向导，希望他能够爱惜自己，但艾尔文十分固执，在政府与军方眼看柔性劝导无用而想拿法律条文威逼时，艾尔文却像是对方正中下怀般指出帕国的法律中没有明文规定向导不可以与哨兵一同上前线，而安全的环境也没有明确的定义。
若他有能力保障自己身处安全之中，他愿意奉献自己的能力帮助国家向未知前行。
政府与军方自是不愿自己让悉心培养的向导上前送死，设计了一般向导难以完成的考验想要迫使艾尔文放弃，但他们仍是小瞧了这名向导的决心和多年刻骨的锻链，艾尔文在考验中证明了自己不弱於哨兵的体能，可即便如此，最终让艾尔文如愿踏出安全舱的原因是他在与政府及军方高层的密谈之中签下了如卖身般的契约。
艾尔文放弃了所有身为帕国国民、向导，甚至是＂人＂该得到的权益，只为了朝向他梦寐以求的墙外走去。
刚开始加入调查兵团的艾尔文因为他的特殊让一些哨兵很不是滋味，但艾尔文出色的精神调控很快的让兵团内的哨兵们体会到实质上的帮助，他们无须忍着难受返回後方的安全舱内寻求向导治癒，在他们身边的艾尔文可以立即舒缓他们因过度敏感的五感带来的不适，而且艾尔文不逊色於普通哨兵的体能也让他们刮目相看，这让艾尔文很快就成为了兵团内的灵魂人物，这也促使一向缓慢的探勘行动有了大幅度的进展。
在一次次的向外调查行动当中，艾尔文跟着调查兵团得到大大小小的功勳，而兵团内的团员来来去去，也只有他一直待到了现在，累加的功勳傍身，艾尔文的晋升之路算得上平步青云，可艾尔文清楚的知道这也不过是军方想对外树立的正面形象罢了。