在场的众人纷纷叫好鼓掌起来,不少人呢还较有心得的互相交流起来,能看得出大家都充满了兴趣。而在场的😺🆝一众媒体记者们,更是将镜头凑到尽可能🏮🝛近的距离,记录下这每一个精彩瞬间。
“相比于传统外骨骼产品,我们这套🆅🍆智能机械外骨骼呢,更加的灵活轻便??操控自如。
之所以它的表现如此优秀??除了我们紧贴人体结构所进🚵🗫🞥行的仿生创新设计结构外,还与我们的操控系统有关😺🆝系。
很多外骨骼产品为什么无法做🝨🍪到与我们穿🍄🅟🇰戴着肢体同步跟随运动呢??除了外骨骼的结构硬件外??还有很大一部分与软件系统有🟀🚃🐭关。
外骨骼本身是无🅬法自主运动的,它需要我们的肢体来进行控制指挥它进行各种运动??也就是我们常说的肢体跟随。
而在外骨骼控制方面,一般有两种技🆅🍆术方式可以实现外骨🚵🗫🞥骼的肢体跟随功能。
首先第一种呢是单纯的机械传动方式??也就是说将外骨骼固定到肢体上??这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很🍙多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式,这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些,其次操控起🍄🅟🇰来可能会有些费力??并且可能会影响🁍🄣和束缚人体正常的运动。比如行走??跑步跳远调高等等,都有一定的限制作用。”
吴浩看了众人一眼,然后接着讲道。
“而第二种呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统??从而控制🝛外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨🁪🈧骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点??首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度,力度等等??很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉,这本身就是一项非常困难且复杂的技术。
并且还要得将这🅬些运动数据进行处理分析??然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制器。🈲🂏
整个数据的捕捉??识别处理??再加🔮🄂🞂上控制,整个过程必须迅速准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累🗋🚄赘,或者说就是不同步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。
然🖥后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置,它们将控制着机械外骨骼的运动。
外骨骼的运动是否轻便灵活,🝨🍪是否迅速,是否有力量,这都🙸🏉😔要取☈决于各个传动装置的力量。”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置,它不🈗⚈🏛仅要求要足够结实牢靠,能够承受更大的重量。这里的说的重量除了🗲本身负重载荷以外,还得承受人体在距离运动时候对于这些关节🏮🝡🌨装置的冲击。其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值,这对于关节装置的强度就有了更高的要求。
关节装置除☭🂬了足够牢靠结实以外,还必🔮🄂🞂须活动自如,灵活轻便,这样才不会让穿戴者感觉到疲惫。