因为唐朝大军用巨石阻塞了运河🔣河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的🔧状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大🂻🔁♐🂻🔁♐军继续👄🆘🏳西进。
当大军🜮🅥🈫行🏹至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。🃣
窦建🍎德决定，大军在成皋的原野上修筑行营🁔🅣。
他🗟🜶知道，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队🐾🅠部来到🗗🛱☤武牢关西部，李世民决定向夏军发起挑战。
来日，李世民亲率五🆁🌣百骑兵，前来侦🛃🙮🍮🛃🙮🍮查窦建德军营。
他随行就带了尉🆊迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一👅🆟起前往窦建德大🖻营探营，其余将领带兵埋伏在要😳🅜道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓🛃🙮🍮，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐🜮🅥🈫说：“敌人看见我们，我们就马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在用诱敌之计，🂻🔁♐爽快地答应📤了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一😺🆘身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派🗘🛻出五六千骑兵前📤来追💠📏赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙地说道：“🗘🛻大家只管前行，我和尉迟将军殿后。”