在实验室里面呆了好几天，吴浩和杨帆一直在就‘战场清扫者’的小型高速无人🅶机方面技术进行研究攻关。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团队已经拿出来了时速超🄊🟉过三百公里的小型高速四旋翼无人机。
时速三百公里是一个什么概念呢，这就意味着这种小型四旋翼无人机🛈🚙每分钟的飞行距离达到五公里，每秒八十三点三三三🝮🎞米。
也就意味着，如果我方作战靴小队与敌方部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高速小型攻击无人机，对方可能只有一🛐秒左右的反应距离🏘🚓💺，根本来不及进行规避或者拦截。🛓🛹♭
即便是身手敏捷的高手，在这一秒钟反应过来并找到🄉🞿🙺掩体的时候。这种高速小型攻击无人机不是固定弹道的子弹，它会快速根据对方的移动改变方向，从而捉到选择最佳的角度来攻击🞵😡目标，基本上不会给敌人任何躲闪机会的。
什么是最🖋佳的角度，也就是说最合理角度。理论上五🄉🞿🙺百四十度无死角，除了踩着的土地，其它地方都有可能来袭。
同等🆡👇距离手榴弹枪榴弹也能起♔到作用，但远没有这东西致命。
如果在近距离接触的时候，作战小队有足够的这种高速小型攻击无⛶🞽🙬人机，那么理论上很可🄐☘⛕能会在一瞬间解决战🗏🚩斗。
高速小型攻击无人机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可以🖽说将改变未来近距离作战，城⛮市巷战，复杂地形作战的作战规则和作战形式。
当然想法很美好，但真正研发的时候却困难重重。无人机的🀨⛀速🞁度是提升上来了，甚至还有富余的🏍提升空间。
只🌋不🆡👇过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现识别目标上却遇到了十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这🜚一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人🄊🟉巴掌大一点，而且载荷十分有限的小型无人机🗏🚩上面。
这就像是将无人驾驶汽车上面的🍽设备和技术部集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面😰无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡航规☌♦避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很🞁像，但也有很多不同。
首先都是无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障🀨⛀碍🞁，速度🛈🚙也都非常的高。
但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽🌃🟥🟒车其实是有路线的，只需要在😡道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车🆋🎀。
而无人机在空中飞🏭🝐行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上😡要复杂的多。