并且因为速度快，所以要对于💺🖶所侦测到的障碍⚹🖒物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚☠🀶🁓至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间🏫🜾🇯内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这🂶📖是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的🔳机载电子设备外，还要搭载电池🁌🄜⚁，以及攻击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例⛂，国产82—2式塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下🎓🐪🂦也就是半斤左右。
虽然无人机上不🞻🙙需要这么多的钢珠和塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片🄥威力，另外一方面也是为了⚹🖒保护这种无人机的技术秘密。
但对于这么小的无人机来说，上面的每一克重量都十分宝🎓🐪🂦贵，没有富裕。📊🙍🉈
无人机的🂬速度和它本身的自重成反比关系，重量越重，也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一🀰🀟个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽可能的轻，或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候，🙻自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下，就要求机载设备，电🂱💩池，包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或🌮者说滞空续航时间，必须保证在一定的重量🗛🜑。☠🀶🁓
所以能扣的除了在提升动力性能🝀🈂🞳增加载荷以外，只能是从🎓🐪🂦搭载的设备上面入手了。
也因此，🂬这么小的无人机上面，能够允许搭载的🌿设备其实🎓🐪🂦很有限。
设备小也就意味着它的功率小，这不仅仅会影响无人机对于数据的处理能力，更会影🌱响无人机对于周围障碍物的侦测范围。
要知道，在有限的重量内，这💺🖶些🝀🈂🞳传感器必须做的够小。也就意味着它的功率会越小，这样一来它所探测的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快，探测的距离又小，所以留给无人机处理应对的🏫🜾🇯时间十🐬分有限，甚至只有几毫秒🔩🃒甚至是几微秒。