在实验室里面呆了好几天，吴浩和杨帆一直在就‘战场清扫者💘💌🐠’的小型高速无人机方面技术进行研究攻关。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团队已🉈经♹🍐拿出来了时速超过三百公里的小型高速四旋翼无人机。
时速三百公里是一个什🕶🎉么概念呢，这就意味着这种小型四旋翼无人机每分钟💛💟📃的飞行距离达到五公里，🔙每秒八十三点三三三米。
也就意味着，如果我方作战靴🚧小队与敌方部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高速小型攻击无人机，对方可能只有一秒左右的反应距离，根本来不及进行规避或者拦截。
即便是身手敏🐢捷的高手，在这一秒钟反应🍦🐡过来并找到掩体的时候。这种高速小型攻击无人机不是固定弹道的子弹，🁋它会快速根据对方的移动改变方向，从而捉到选择最佳的角度来攻击目标，基本上不会给敌人任何躲闪机会的。
什么是最佳的角度，也就是说最合理角度。理论上五百四十度无死角，除了踩着的土地，其它地方都有可能🎲🕀🆟来袭。
同等距离手榴弹枪榴弹也能起到🝝🌄☊作用，💇但远没有这东西致命。
如果在近距离接触的时候，🚕作战小队有足够的这种高速小型攻💘💌🐠击无人机，那么理论上很可能会在🜝🃇一瞬间解决战斗。
高速小型攻击无人机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可以说将改变未🍾来近距离作战，城市巷战，复杂地形作战🙾🐁的作战规则和作战形式。
当然想法很美好，但真正研发的时候却困难重重。无人机的速度是提升上来了🇨🛄，甚至还有富⛊余的提升空间。🎲🕀🆟
只不过在自动🐢巡航规避障碍物上面，以及在智能发现📁🗽♜识别目标上却遇到了🚀🐖⛛十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人巴掌大一点，而且载荷十分有限的🚅小型无人机上面。
这就像是将👒无人驾驶汽车上面的设备和技术部🉈集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡👕🈭航规避障碍的技术和无人驾驶汽📁🗽♜车技术很像，但也有很多不同。
首先🚮🖳都是无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高🗬。
但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的♗🈦🀤运动，也就是左右方向和加速刹车。
而无人机在空中飞📮行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所🎇🎻遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复杂的多。