并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等♺🍞等都有着非常严苛的🀣⚍🐅要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些🝪🎁数☉♊据☾🄽，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外，还要搭载电池，以及攻击使用的弹药🝶🏥🜍。装药量多少，这也就直接关系到你的🆢👑小型高速⚿🗇🙢攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例🚅👀，国产82—2式塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于26🍥0克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下也就是半斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所🜣产生碎片就是良好的破片，🃁🔴🄵具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是为了保护这种无人机的⛋😳🅜技术秘密。
但对于这么小的无人机🜶🆪来说，上面的每一克重量都十分宝👊🖪贵，没有富裕。🜣
无人机的速度和它本身的自重成反比关系，重⚾量越重，也就意🞾🙳味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一🅣🈖个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽可能🖩的轻，或者是尽可能🛔🜊🀠的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候，自身的重量就成了最佳的选🞽🙤择。
在极可能轻的条件下，🜶🆪🜶🆪就要求机载设备，电池，包括弹药👊🖪量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间🐾，必须☓⚩🔈保证在一定🅣🈖的重量。
所以能扣的除了在提升动力性能增加载🚅👀荷以外，只能是🙤🌘从搭载的设备上面入手了。
也因此🈮，🍥这么小的无人机上面，能够允许搭载的🛔🜊🀠设备其实很有限。
设备小也就意味着它的功率小，🕠这不仅仅会影响无人机对于数🞾🙳据的处理能力，更会影响无人机对于🞤🖄🐁周围障碍物的侦测范围。
要知道，在有🗄🙈限的重量内，这些传感器必须做的够小。也就意味着它的功率会越小🝱🎿🖲，这样一来它所探测🗚🜎的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快，探测的距离又小，所以留给无人机处理应对的时😹间十分有限，甚至只有几毫秒甚至是几微秒。