也就🐞🀻是说一旦这个机👂器人的造价太高,可能弄回来几吨废品都回不了本,毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源;
张一帆考🕤虑☤🁖🅲的自动捡垃圾机器人,分成两个版本:
一种是在街道上自动行走,途中及定点的垃圾站捡拾可回🈪收垃圾的;
另一种则是专门活动在大♄🅳♄🅳型垃圾填埋场里,类似于拾🅊🄵🁽荒者的角色;
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高,但是需要规避行人,车辆及障碍物;
后者需要很强的越野及自救能力,因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车🁋🄍直接倒下去的,不结实;
前者倒有点好办,装上普通电瓶,使用电机驱动就好了,在六个肢足上装上重力感🎨应器🕅,外加主体上🞞装个陀螺仪,就能通过程序控制,实现行进中的平衡
在探测系统没📺☗⛆有完善之前,可以让🔖🀪⛋机器人只在行人,车辆较少的夜间运行,比如凌晨之后;
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑,有🕴点怪物攻城的即视感🁋🄍,但是可以给它装上🕅照明灯和红色的位置灯;
人们总是要花点时间去接受新生事物,🂼汽车刚刚诞生的时候,不也吓到了🝰🎰🔰不少人?
垃圾场版本的就有点麻烦了,电机驱动🂼🂼的话,动力和续航能力都明显不足,使用锂电的话,成本又过高
张一航倒也不是没有解决方案,使用摩托车引擎可以达到小体积,大输出功率的效果,但🕑🈻是,油耗能不能回本是个问题,还是动力分配也是个难题,毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法,就是使用压缩空气驱动每只肢足,这样的好处是🝫🎈,可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制;
实现的方🕤法也不难,调整好每个气缸的行程,使🆏🎠💞用摩托车引擎驱动打气机(车载空气压缩机),当然,要背个一个大大的气🝝🌌瓶;
张一🐞🀻帆没打算一口吃成个胖子,所以这一次,他抛开了垃圾场版——虽然这个明显更能有🕑🈻收获;
到了田市,王北北把车子停到一个车位之后,便直接钻进了一家网咖,拎着⛭🝨一瓶在小卖店里🜴买的冰可乐和一包薯片
在张一帆这里见识了几次成功之后🔖🀪⛋,他已经比以前好多了,自⚝💛💠己🝫🎈不懂的东西,还是不要乱提建议;