并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之🗸一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对💹于系统研发人员，包括吴浩都🂵是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备💼外，还要搭载电池，以及攻击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式塑无柄🌉☺钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量，可能大家♃🅫没什么概念，换算一下也就🞧🖠是半🜤斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所🄕产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制🁾🚏过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是为了♕保护这种无人机的技术秘密。
但对于这么小的无人机来说，上面的每一克重量🏔🙰都十分宝贵，没有富裕。
无人机的速度和它本身的自重成反比关系，重量越重，也就意味着🜤无人机的速度也就越🜏🁆慢。所以为了维持一个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽🁑🅃🃵可能的轻，或者是尽可能的提升无人机的动力🆑🎴。当动🖴力方面没太大提升的时候，自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下，就要求机载设备，电池，包括弹药量♪都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池😑⛪和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间，必须保证在一定的重量。
所🞞🕍以能扣🞎的除了在提升动力性能增加载荷以外，只能是从搭载的设备🆑🎴上面入手了。
也因此，这么小的无人机上面，能♃🅫够允许搭载的设备其实很有限。
设备小🟥🟓也就意味着它的🁑🅃🃵功率小，这不仅仅会影响无人机对于数据的处理🎙👜能力，更会影响无人机对于周围障碍物的侦测范围。
要知道，在有限的重量内，这些传感器必须做的够小🍐🗁。也就意味着它的功率会越小，这样一来它所探测的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快🕎🈛，探测的距离又小，所以留给无人机处理应对🜤的时间十分有限，甚至只💼有几毫秒甚至是几微秒。