因为唐朝大军用巨🚵🗲石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处🂉🍁🅋于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月🎶🕡初春💼，黄📐🙿河解冻，窦建德率大军继续西进。
当大军🙣行至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关🙖🐙。
窦建🎶🕡德决定🔂♟，大军在成皋的原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，因🛺此需要在此做好充分的准💧🔍备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部🕡来到武牢关西部，李🗈世民⛎🙔决定向夏军发起挑战。
来日，李💼世民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营🈞⛂前来投奔☸🄇大唐的。
李世民知道尉迟敬德🕡善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带💿🗩兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万💧🔍大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上🗈往回走，这才🃖🗰🟔是上策！”📌
尉迟敬德明白这是🚵🗲在用诱敌之🜧🄠⚢计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游🀷兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身🌰：🔖“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊🚵🗲动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，🗫吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙地说道：“大家只管🛺前行，我和尉迟将军🀷殿后。”